"Reconstrucción y modelado 3D de las superficies de componentes y piezas de maquinaria pesada usada en Minería, con nivel de precisión milimétrica, para su aplicación en un nuevo proceso optimizado de manutención especializada"
CÓDIGO DE PROYECTO #038-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV
Información General
Numero de Subvención
038-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
En este proyecto vamos a estudiar, analizar y aplicar diversas técnicas y algoritmos relacionados al tema de modelado y reconstrucción 3D de superficies reales direccionado a dar solución a problemas de manutención optimizada y especializada de maquinaria pesada usada en procesos de manufactura y explotación en el sector de minería.
El principal objetivo es poder alcanzar una alta precisión en el proceso de reconstrucción y modelado 3D de la superficie de diferentes componentes o piezas de un equipo de maquinaria pesada. En este tipo de procedimiento de análisis de componentes se necesita alcanzar niveles de precisión próximos a milímetros, para lo cual usando las técnicas de las áreas propuestas buscamos realizar un nuevo procedimiento optimizado en la manutención especializada de este tipo de equipamientos.
La iniciativa de investigar esta área es para poder producir tecnología suficientemente precisa que pueda competir con otras como los escáner 3D basadas en tecnología láser que son de alto costo y de difícil acceso y manipulación para tareas semejantes al tema de manutención de maquinaria pesada propuesto en este proyecto.
Objetivo General
Alcanzar una alta precisión en el proceso de reconstrucción y modelado 3D de la superficie de diferentes componentes o piezas de un equipo de maquinaria pesada, para mejorar la previsión, planeamiento y estimación de la materia prima necesaria para su manutención
Palabras Clave
Reconstrucción 3D, Maquinaria Pesada , Visión por computador, Procesamiento de Imagenes, Manutención Mecánica, Calibración de Cámara, Imágenes RGB-D (Red, Green, Blue , Depth)
Tipo de intervención
Intervención
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA
Convenio
BM
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
Dependencia / Unidad
Región
AREQUIPA
Tipo de organización
UNIVERSIDAD
País
PERÚ
Entidades Asociadas
DEPENDENCIA:
PAÍS:
BRASIL
DEPENDENCIA:
PAÍS:
PERÚ
REGIÓN:
AREQUIPA
Datos actualizados al 31/12/2024
Equipo Técnico
ROL:
TÉCNICO (hito 1)
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
TÉCNICO (hito 3 y 4)
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
TESISTA POSTGRADO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
CO-INVESTIGADOR
ROL:
COORDINADOR ADMINISTRATIVO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
TESISTA PREGRADO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
TESISTA PREGRADO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
INVESTIGADOR PRINCIPAL
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
CO-INVESTIGADOR
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
TECNICO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
Datos actualizados al 31/12/2024
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA
País ejecución
PERÚ
Región ejecución
AREQUIPA
Periodo de Ejecución
01/01/2019
al 30/06/2022
Disciplina OCDE
HARDWARE Y ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
Monto total
Monto total
S/ 348,150.00
Publicaciones
DOI:
10.14569/IJACSA.2022.0130376
AUTORES:
LOAIZA FERNANDEZ ,MANUEL EDUARDO
REVISTA:
International Journal of Advanced Computer Science and Applications
AÑO:
2022
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q3
INDEXACIÓN:
Scopus
PUBLISHER:
Science and Information Organization
Datos actualizados al 03/06/2026
Propiedad Intelectual
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Tesis
AUTORES:
VILCA VARGAS ,JOSE RODRIGO
ASESOR:
LOAIZA FERNANDEZ ,MANUEL EDUARDO
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Licenciado en Ciencia de la Computación
AÑO:
2022
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
AUTORES:
Cutire Sivincha Wilber Eder
ASESOR:
LOAIZA FERNANDEZ ,MANUEL EDUARDO
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Maestro en Ciencias:Informática, con mencion en Tecnologías de Información
AÑO:
2022
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
AUTORES:
Cerpa Salas Alonso Jesús
ASESOR:
MEZA LOVON ,GRACIELA LECIRETH
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Licenciado en Ciencia de la Computación
AÑO:
2021
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
Datos actualizados al 03/06/2026
Presentaciones Orales
NOMBRE EVENTO:
16th International Symposium on Visual Computing, ISVC 2021
NOMBRE EVENTO:
16th International Symposium on Visual Computing, ISVC 2021
NOMBRE EVENTO:
16th International Symposium on Visual Computing, ISVC 2021
NOMBRE EVENTO:
33rd SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images, SIBGRAPI 2020
AUTORES:
Cerpa Salas Alonso Jesús | MEZA LOVON ,GRACIELA LECIRETH | LOAIZA FERNANDEZ ,MANUEL EDUARDO
PAIS:
BRASIL
Datos actualizados al 03/06/2026
Pasantías
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