Sistema robótico altamente flexible y de bajo costo para la rehabilitación de infantes de 0 a 6 meses afectados con espina bífida en Perú
CÓDIGO DE PROYECTO #105-2021
Información General
Numero de Subvención
105-2021
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
La espina bífida es una enfermedad congénita que genera un cierre defectuoso de la columna vertebral durante su formación en la cuarta semana de gestación. El caso más grave de espina bífida en recién nacidos es la espina bífida mielomeningocele. Esta consiste en la formación de un pequeño saco cubierto por una capa delgada de piel en la abertura de la columna vertebral. En países en vías de desarrollo como México y Perú, se presentaron incidencias de 3.65 y 6.0 por diez mil recién nacidos respectivamente. En Perú, se estima que unos 350 infantes nacen con esta enfermedad cada año.
El daño provocado por mielomeningocele en el sistema nervioso resulta en secuelas que requieren atención y tratamiento durante toda la vida de los niños. La porción frecuentemente afectada en la médula espinal es la zona lumbo-sacra, produciendo disminución o abolición de la función motora de las extremidades inferiores mostrándose como la incapacidad parcial o total para mover los pies, piernas, muslos e incluso caderas. Posterior a corrección quirúrgica los niños reciben intervenciones de rehabilitación con el propósito de brindarle la oportunidad de recuperar la locomoción de sus extremidades inferiores y así poder caminar normalmente mejorando su grado de independencia.
Los tratamientos son realizados por un especialista clínico de manera manual, pero muchas veces no se abastecen. Por consiguiente, la necesidad descrita nos motiva a desarrollar un sistema robótico flexible, confortable, ligero y de bajo costo para la rehabilitación de las extremidades inferiores de infantes menores a seis meses de edad con mielomeningocele.
Con los resultados del presente proyecto se apunta a proveer al sistema de salud con un dispositivo robótico flexible, confortable, ligero, de bajo costo y manufacturado con fabricación digital para la rehabilitación de los miembros inferiores de bebés, así estos puedan mejorar su calidad de vida e insertarse normalmente en la sociedad.
Objetivo General
Diseñar, fabricar y validar un sistema robótico altamente flexible (materiales blandos y flexibles) y de bajo costo para la
rehabilitación de las extremidades inferiores de infantes de 0 a 6 meses afectados con espina bífida (mielomeningocele)
en Perú. Se apunta que la fabricación sea con procesos de manufactura digital para realizar prototipos de bajo costo y
rápidamente, incluso en las regiones del país que posean impresoras 3D
Palabras Clave
Espina bífida, enfermedad congénita, recién nacidos, columna vertebral, mielomeningocele, sistema nervioso, médula espinal, dispositivo robótico flexible, rehabilitación.
Tipo de intervención
Intervención
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA
Convenio
PROCIENCIA
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
Dependencia / Unidad
Región
LIMA
Tipo de organización
UNIVERSIDAD
País
PERÚ
Entidades Asociadas
DEPENDENCIA:
PAÍS:
PERÚ
REGIÓN:
LA LIBERTAD
DEPENDENCIA:
PAÍS:
PERÚ
REGIÓN:
LIMA
DEPENDENCIA:
PAÍS:
ESTADOS UNIDOS
Datos actualizados al 31/12/2024
Equipo Técnico
ROL:
RESPONSABLE TÉCNICO
ROL:
Tesista de posgrado
ROL:
GESTOR(A) DE PROYECTO
ROL:
Co-investigador
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
ROL:
Tesista de pregrado
ROL:
Co-investigador
ROL:
Técnico
ROL:
Co-investigador
ROL:
Gestor Tecnológico
ROL:
Tesista de posgrado
Datos actualizados al 21/07/2026
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍA MECÁNICA
País ejecución
PERÚ
Región ejecución
LIMA
Periodo de Ejecución
22/09/2021
al 21/07/2024
Disciplina OCDE
INGENIERÍA MECÁNICA
Monto total
Monto total
S/ 490,070.00
Publicaciones
DOI:
10.3389/frobt.2023.1190387
REVISTA:
Frontiers in Robotics and AI
AÑO:
2023
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q2
INDEXACIÓN:
Scopus
ScopusPUBLISHER:
Frontiers Media SA
DOI:
10.3390/app12020839
AUTORES:
KIM WANGDO | VELA SAAVEDRA ,EMIR AUGUSTO
REVISTA:
Applied Sciences (Switzerland)
AÑO:
2022
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q2
INDEXACIÓN:
Scopus
ScopusPUBLISHER:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/mi12080971
REVISTA:
Micromachines
AÑO:
2021
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q2
INDEXACIÓN:
Scopus
ScopusPUBLISHER:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3389/frobt.2023.1289074
AUTORES:
Mendoza Flores ,Mijail Jaen | CANCAN ESTARES ,SERGIO ELMER | CENTENO UNTIVEROS ,LUIS ESTEBAN
REVISTA:
Frontiers in Robotics and AI
AÑO:
2023
TIPO PUBLICACION:
Artículo
INDEXACIÓN:
Scopus
PUBLISHER:
Frontiers Media SA
Datos actualizados al 21/07/2026
Propiedad Intelectual
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Tesis
AUTORES:
Gonzales Lopez Gustavo Adolfo
ASESOR:
VELA SAAVEDRA ,EMIR AUGUSTO
NIVEL ACADÉMICO:
Maestría
GRADO ACADÉMICO:
Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica con Mención en Automática e Instrumentación
AÑO:
2025
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI
AUTORES:
CENTENO UNTIVEROS ,LUIS ESTEBAN
ASESOR:
VELA SAAVEDRA ,EMIR AUGUSTO
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Ingeniero Mecatrónico
AÑO:
2024
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Datos actualizados al 21/07/2026
Presentaciones Orales
NOMBRE EVENTO:
12th IEEE Andescon, ANDESCON 2024
AUTORES:
CENTENO UNTIVEROS ,LUIS ESTEBAN | VELA SAAVEDRA ,EMIR AUGUSTO | CRUZ BEJARANO ,SEGUNDO ROGELIO
PAIS:
PERÚ
REGION CIUDAD:
CUSCO/CUSCO/CUSCO
Datos actualizados al 21/07/2026
Pasantías
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Datos actualizados al 20/07/2026
