ADVANCED ROBOT CONTROL FOR OUTDOOR ENVIRONMENTAL MONITORING (ROEM)

Según la Organización Internacional del Trabajo (OIT), se estima que se generan USD 1,25 billones de gastos debido a accidentes industriales. Industrias como la minería, petroquímica, hidrocarburos y energía tienen un gran impacto negativo con grandes pérdidas por indemnización a las víctimas, multas gubernamentales y cese de operaciones. El principal problema es que la inspección y el monitoreo de las operaciones en estas industrias son realizadas por personas y con poca frecuencia. La detección de fallas a tiempo, especialmente en áreas difíciles de alcanzar y peligrosas evitará pérdidas materiales, contaminación ambiental (tierra, agua y aire) y salvará vidas humanas. Proponemos el uso de robots móviles con técnicas de control avanzadas para el monitoreo ambiental de actividades industriales realizadas al aire libre. Los robots pueden llegar a áreas difíciles para los humanos, realizar la tarea de inspección y monitoreo con más frecuencia, cuantificar la situación con sensores y algoritmos especiales y proporcionar información histórica y en tiempo real para la toma de decisiones. Esta movilizaciòn brindará la oportunidad de reunir investigadores con experiencia en el control predictivo de robots móviles (ISIR - Francia), e investigadores con proyectos en curso relacionados con robots móviles para monitoreo ambiental minero (PUCP- Perú) y robots marinos de monitoreo ambiental del agua (UNA - Paraguay), con el objetivo principal de plantear nuevos enfoques metodológicos que permitan desarrollar robots con alto grado de autonomía bajo condiciones ambientales.

CUELLAR CORDOVA ,FRANCISCO FABIAN