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“Pasantía de Investigación Complementaria a proyecto Fondecyt-PUCP respecto al Diseño y validación de robot móvil con sensado inteligente de fallas en tuberías primarias de agua en Lima Norte”

CÓDIGO DE PROYECTO #141-2019
Información General
Numero de Subvención
141-2019
Descripción
Resumen
El UTS-CAS es un centro de excelencia en robótica reconocido a nivel internacional que ha conseguido más de $ 15 millones en fondos para investigación desde 2003 . Sus investigaciones se reflejan en soluciones de campo reales aplicadas y sus laboratorios cuentan con equipamiento para desarrollo de tecnologías que mejoran la seguridad y salud de personas en actividades industriales, incrementan la productividad y calidad a lo largo de diferentes sectores. Se especializan en robótica aplicada en espacios abiertos, visión por computadora, uso de sensor LIDAR, algoritmos de reconocimiento de entorno, y algoritmos de navegación autónoma. El equipo de investigación del CAS ha ganado varios 0premios, incluidos seis (06) premios al mejor artículo científico en conferencias internacionales, dos (02) Premios de Excelencia en Ingeniería (Sydney) y un (01) Premio de Excelencia de Investigación de la UTS. Siendo finalistas en el Premio a la Innovación IEEE / IFR 2013, los Premios Eureka del Museo Australiano 2013 y la AEEA 2013.Centre of Excellence for Autonomous Systems (CAS): https://www.uts.edu.au/research-and-teaching/our-research/centre-autonomous-systems
Objetivo General
El objetivo principal es fortalecer las capacidades tecnológicas y de innovación para desarrollar soluciones de robótica y visión por computadora de alto impacto aplicados al rubro de vivienda y saneamiento, específicamente a la detección y evaluación de fallas internas en tuberías primarias de agua. Esto se logrará mediante los siguientes objetivos específicos:- Adquirir conocimiento especializado en robótica avanzada y visión por computadora del Centro de Excelencia de la University of Technology Sydney. - Adquirir conocimiento avanzado en uso de sensor LIDAR 3D (escáner láser) para configuración y adquisición de datos. -Adquirir conocimiento de reconstrucción 3D empleando los datos adquiridos con el escáner láser. -Adquirir conocimiento en algoritmos de reconocimiento de entorno y de navegación autónoma para robots móviles. Todo esto permitirá diseñar e implementar un sistema robótico para el sensado e identificación de fallas dentro de tuberías primarias de agua.
Palabras Clave
Robótica, Actividades industriales, productividad, CONCYTEC - FONDECYT.
Tipo de intervención
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
RAMIREZ CHAVEZ ,JORGE LUIS ISAAC
Dependencia / Unidad
Región
Tipo de organización
PERSONA NATURAL
País
PERÚ
Entidades Asociadas
No aplica para este tipo de intervención.
Equipo Técnico
Página 1 de 1 · Total: 1
Filas:
Datos actualizados al 21/07/2026
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍA AMBIENTAL
País ejecución
AUSTRALIA
Región ejecución
Periodo de Ejecución
05/08/2019 al 05/11/2019
Disciplina OCDE
SENSORES REMOTOS
Monto total
Monto total
S/ 11,506.00
Publicaciones

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Propiedad Intelectual

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Tesis

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Presentaciones Orales

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