Inspección de lagunas en formación de origen glaciar usando un vehículo no tripulado de open source en la cordillera Blanca

En las últimas décadas, a causa del cambio climático y el retroceso de los glaciares, las lagunas de origen glaciar han aumentado rápidamente en todo el mundo. Por lo cual, la inspección de estas lagunas es fundamental para entender el impacto de estos cambios en los ecosistemas acuáticos de montaña. Realizar esta tarea permite adoptar medidas de conservación y prevención eficaces, así como recopilar datos precisos para anticipar y prevenir desastres como las inundaciones glaciares (GLOF). Este monitoreo también enriquece la comprensión científica de estos sistemas y mejora las predicciones relacionadas con el cambio climático. Sin embargo, el proceso enfrenta desafíos significativos, incluyendo la remota ubicación de las lagunas y la ineficiencia de las técnicas de monitoreo tradicionales en estos entornos. En este contexto, el proyecto tiene como objetivo principal realizar una inspección de lagunas en formación de origen glaciar de la cordillera Blanca, mediante el desarrollo y uso de un vehículo de superficie no tripulado (USV) adaptado a entornos extremos. Los objetivos específicos incluyen diseñar y construir el USV, validar sus instrumentos de medición y evaluar el estado actual de las lagunas en formación de origen glaciar de la cordillera Blanca. La metodología del proyecto abarca el diseño y ensamblaje mecánico del USV, la integración de componentes electrónicos compatibles con sistemas como Mission Planner y ArduPilot, y la realización de pruebas exhaustivas para asegurar un correcto comportamiento del USV en estos ambientes y la precisión de los instrumentos. Se seleccionarán tres unidades hidrográficas en la cordillera Blanca de Ancash para realizar mediciones, proporcionando información vital en tiempo real sobre la batimetría y otros parámetros fisicoquímicos de las lagunas en formación. Este USV autónomo, equipado con instrumentación especializada, permitirá una recopilación de datos precisa y segura, minimizando los riesgos para los humanos en estas zonas peligrosas. El proyecto busca contribuir significativamente a una mejor comprensión y mitigación de los riesgos asociados con las lagunas de origen glaciar, y a impulsar el avance en la tecnología de los USV para su uso en entornos difíciles, beneficiando a la gestión de recursos hídricos en las cuencas glaciares.