Implementación de un algoritmo “Backstepping adaptativo” en un sistema de péndulo invertido
CÓDIGO DE PROYECTO #296-2019
Información General
Numero de Subvención
296-2019
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
El uso de carcasas inteligentes para la mejora de la técnica en el entrenamiento del deporte del voley. Su uso permitiría el poder tener un archivo filmo-gráfico del entrenamiento sin necesitar una persona adicional o sin comprometer las extremidades del atleta para manipular el Celular. Por otro lado, se podrían aprovechar las muchas facilidades que los celulares inteligentes brindan y utilizarlas sin necesidad de sistemas de potencia grandes y costosos.
Objetivo General
Determinar el harware necesario para un prototipo exitoso, generar un modelo matemático para el sistema, generar un algoritmo backstepping para el modelo de un pendulo invertido, implementar el algoritmo en un sistema de péndulo invertido que simule su uso en una carcasa inteligente de celular, Investigar las limitaciones estructurales y fundamentales del sistema implementado
Palabras Clave
Carcasas inteligentes, celulares inteligentes, archivo fílmico - gráfico, FONDECYT - CONCYTEC
Tipo de intervención
Intervención
MOVILIZACIONES
Convenio
PROCIENCIA
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
PORTELLA DELGADO ,JHON MANUEL
Dependencia / Unidad
Región
Tipo de organización
PERSONA NATURAL
País
PERÚ
Entidades Asociadas
No aplica para este tipo de intervención.
Equipo Técnico
ROL:
EL SELECCIONADO
ENTIDAD:
PORTELLA DELGADO ,JHON MANUEL
Datos actualizados al 31/12/2024
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / OTRAS INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
País ejecución
ALEMANIA
Región ejecución
Periodo de Ejecución
29/10/2019
al 29/06/2020
Disciplina OCDE
OTRAS INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
Monto total
Monto total
S/ 22,246.00
Publicaciones
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Propiedad Intelectual
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Tesis
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Presentaciones Orales
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Proceso de cierre
Datos actualizados al 12/05/2026