Robot Humanoide con Capacidad de Medición de Signos Vitales para Atención Remota, Seguimiento y Monitoreo de Tratamientos en Salud Mental para Personas Aisladas de Centros de Salud

Las labores de alto riesgo en entornos precarios de países en desarrollo generan carga física y mental, aumentando la prevalencia de trastornos mentales como ansiedad, depresión y estrés. Ejemplos notables son los trabajadores mineros peruanos, con tasas alarmantes del 54.72% de estrés, 44.2% de ansiedad y 26.6% de depresión. La atención a la salud mental se ve comprometida en contextos de riesgo y enfermedades infecciosas, como la pandemia de COVID-19, debido a la preocupación por contagios, angustia con equipos de protección y la falta de medios para la atención sin contacto directo, aumentando el riesgo de contagio y dejando sin tratar trastornos mentales. El objetivo general del proyecto es la validación de un robot humanoide teleoperado para gestionar afecciones de salud mental en dos entornos críticos: personal operativo en labores de alto riesgo y pacientes aislados en centros de salud por enfermedades infecciosas. Los objetivos específicos del proyecto son la ampliación de capacidades de robot humanoide ya operativo; mejoramiento de Plataforma de software para tratamiento de afecciones mentales; desarrollo de metodologías para atención a pacientes empleando un robot humanoide y sistemas de telepresencia; validación y pruebas integrales del sistema; y desarrollo de la documentación del proyecto. La solución propuesta incluye un robot humanoide para telepresencia, con capacidad para medir signos vitales, junto con una plataforma de software diseñada para brindar atención remota, seguimiento y monitoreo de tratamientos en salud mental. La implementación de estos resultados asegura una mejora sustancial en el acceso y la calidad de la atención de salud mental, con un sistema de bajo costo.