Desarrollo de un modulo ADCS para diseño de algoritmos de control de actitud en Cubesats de orbita baja
CÓDIGO DE PROYECTO #PE501079885-2022
Información General
Numero de Subvención
PE501079885-2022
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
En los últimos años, el desarrollo de satélites ha ganado popularidad debido a sus aplicaciones en telecomunicaciones, geolocalización, y teledetección. Como consecuencia, según la Oficina de Naciones Unidas para Asuntos del Espacio Exterior (UNOOSA), solamente en los años 2020 y 2021 se ha lanzado más del 33% de todas las misiones en órbita.
Actualmente, instituciones públicas peruanas emplean imágenes satelitales multiespectrales y GNSS para monitorear zonas susceptibles a deslizamientos, determinar peligros geológicos por movimientos en masa causados por lluvias intensas, entre otros. Sin embargo, los datos empleados para estos estudios son captados por satélites extranjeros como: el GOES-16, TerraSAR-X, TSM, Sentinel-1 y SCATterometer. Esto genera gran dependencia de datos extranjeros que se compran o descargan limitadamente de repositorios gratuitos. Cuando se habla satélites de observación de la tierra es muy importante su actitud u orientación. Esta es tratada por el subsistema de determinación y control de actitud (ADCS) y comúnmente es afectada por disturbios que deben corregirse. De acuerdo con las actividades de montaje, integración y Pruebas (AIT), todos los satélites pasan por pruebas antes de ser puestos en órbita. Estas se clasifican en: pruebas funcionales, mecánicas y térmicas de vacío. Entre las pruebas funcionales, se tiene la prueba de ADCS en donde es necesario emular la condición de gravedad cero mediante costosas camas aire.
La metodología es cualitativa y cuantitativa, se recolectará información y estado del arte del ADCS, luego se hará el desarrollo tecnológico de un prototipo, desde el diseño hasta su implementación. Estos pasos serán seguidos para confirmar la hipótesis del proyecto, la cual es crear y desarrollar un módulo ADCS para probar algoritmos de control de actitud en CubeSats de órbita baja con componentes de bajo costo.
El objetivo general del proyecto es diseñar e implementar un Sistema de Determinación y Control de Actitud (ADCS) de bajo costo, y validar su aplicación sobre un módulo de pruebas tipo cama de aire. Para ello, se han definido los siguientes objetivos específicos:
• Desarrollar y simular algoritmos de determinación y control de actitud.
• Desarrollar una cama de aire.
• Desarrollar un prototipo de ADCS y verificar su funcionamiento en una cama de aire.
Los resultados que se planean obtener son: 01 Prototipo de CubeSat con ADCS, 01 Artículos científicos aceptados para publicación en revistas indizadas en Scopus Q1 o Q2, 02 Tesis finalizadas de pregrado y 01 ponencia en congreso nacional o internacional.
El impacto inmediato es la obtención de un módulo capaz de soportar y probar algoritmos de Determinación y Control de Actitud. Una herramienta como ésta, estimulará el continuo estudio de sistemas aeroespaciales y el análisis de viabilidad de diseño de CubeSat’s para ser puestos en órbita.
Objetivo General
Desarrollar e implementar un Sistema de Determinación y Control de Actitud (ADCS) para un CubeSat y validar su aplicación sobre un módulo de pruebas tipo cama de Aire (air-bearing).
Palabras Clave
ADCS, CubeSat, Control, algoritmos de control, PROCIENCIA, CONCYTEC
Tipo de intervención
Intervención
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA
Convenio
PROCIENCIA
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
Dependencia / Unidad
Región
AREQUIPA
Tipo de organización
UNIVERSIDAD
País
PERÚ
Entidades Asociadas
DEPENDENCIA:
PAÍS:
CHINA
Datos actualizados al 31/12/2024
Equipo Técnico
ROL:
RESPONSABLE TÉCNICO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
ROL:
Tesista Pregrado
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
ROL:
GESTOR(A) DE PROYECTO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
ROL:
Co-investigador
ENTIDAD:
BEIHANG UNIVERSITY
ROL:
Tesista Pregrado
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
Datos actualizados al 31/12/2024
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA
País ejecución
PERÚ
Región ejecución
AREQUIPA
Periodo de Ejecución
25/10/2022
al 24/07/2024
Disciplina OCDE
AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL
Monto total
Monto total
S/ 99,990.00
Publicaciones
DOI:
10.1109/ACCESS.2024.3497722
AUTORES:
YANYACHI ACO CARDENAS ,PABLO RAUL
REVISTA:
IEEE Access
AÑO:
2024
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q1
INDEXACIÓN:
Scopus
PUBLISHER:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/ACCESS.2024.3439474
REVISTA:
IEEE Access
AÑO:
2024
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q1
INDEXACIÓN:
Scopus
PUBLISHER:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/ACCESS.2023.3330441
AUTORES:
YANYACHI ACO CARDENAS ,PABLO RAUL
REVISTA:
IEEE Access
AÑO:
2023
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q1
INDEXACIÓN:
Scopus
PUBLISHER:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Datos actualizados al 03/06/2026
Propiedad Intelectual
No se encontraron resultados.
Tesis
AUTORES:
MAMANI SAICO ,ALFREDO
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Magíster en Física
AÑO:
2024
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
Datos actualizados al 03/06/2026
Presentaciones Orales
No se encontraron resultados.
Pasantías
No se encontraron resultados.
Proyectos Similares
N CONTRATO:
PE501079885-2022
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
YANYACHI ACO CARDENAS ,PABLO RAUL
ORGANIZACION:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
AÑO:
2022
MONTO CONT:
S/ 99,990.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
PE501082385-2023
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
PAREJA CONTRERAS ,JOSUE MANUEL
ORGANIZACION:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
AÑO:
2023
MONTO CONT:
S/ 100,000.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
PE501091949-2024
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
PAUCAR CURASMA ,RONALD
ORGANIZACION:
PAUCAR CURASMA ,RONALD
AÑO:
2024
MONTO CONT:
S/ 62,000.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
PE501080423-2022
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
SILVA CARDENAS ,CARLOS BERNARDINO
ORGANIZACION:
SILVA CARDENAS ,CARLOS BERNARDINO
AÑO:
2022
MONTO CONT:
S/ 63,358.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
PE501078507-2022
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
TAQUIO YANGALI ,JOHN ALEXANDER
ORGANIZACION:
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU S.A.C. O UTP S.A.C.
AÑO:
2022
MONTO CONT:
S/ 23,000.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
Datos actualizados al 12/05/2026
