"Control Háptico Remoto de un Sistema Robótico para Aplicación en Cirugía"
CÓDIGO DE PROYECTO #144-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV
Información General
Numero de Subvención
144-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
El proyecto consiste en la implementación experimental de un sistema robótico conformado por un robot manipulador serial de 6 grados de libertad para realizar seguimiento de alta precisión de trayectorias con el fin de ser utilizado como una herramienta principal en cirugías de corte. El proyecto contempla la construcción de un banco de pruebas experimental que incluye el robot serial comercializado por Universal Robot (serie UR5), la instrumentación requerida (sensores y actuadores), el sistema de controlador digital, el espacio de trabajo acondicionado para el robot y el sistema haptics. El proyecto se realizará de forma conjunta entre la Universidad de Ingeniería y Tecnología – UTEC (Lima, Perú) y la Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP (Campinas, Brasil).
Objetivo General
Implementar un control háptico remoto de un sistema robótico de 6GDL para aplicación en cirugía de corte.
Palabras Clave
Control robusto, Optimización de trayectoria, Control de trayectoria, Haptics, Robot de cirugía
Tipo de intervención
Intervención
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA
Convenio
BM
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
Dependencia / Unidad
Región
LIMA
Tipo de organización
UNIVERSIDAD
País
PERÚ
Entidades Asociadas
DEPENDENCIA:
PAÍS:
BRASIL
Datos actualizados al 31/12/2024
Equipo Técnico
ROL:
GESTOR TECNOLÓGICO
ROL:
TESISTA PREGRADO
ROL:
ASISTENTE DE INVESTIGACIÓN 2
ROL:
TESISTA PREGRADO
ROL:
ASISTENTE DE INVESTIGACIÓN 1
ROL:
TESISTA POSGRADO 4
ROL:
ASISTENTE DE INVESTIGACIÓN 3
ROL:
TESISTA POSGRADO 3
ROL:
CO-INVESTIGADOR
ENTIDAD:
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
ROL:
INVESTIGADOR PRINCIPAL
Datos actualizados al 20/07/2026
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
CIENCIAS MÉDICAS Y DE SALUD / BIOTECNOLOGÍA EN SALUD
País ejecución
PERÚ
Región ejecución
LIMA
Periodo de Ejecución
01/01/2019
al 30/06/2022
Disciplina OCDE
BIOMATERIALES (RELACIONADOS CON IMPLANTES, DISPOSITIVOS, SENSORES)
Monto total
Monto total
S/ 348,850.00
Publicaciones
DOI:
10.1007/s40313-024-01117-6
AUTORES:
GARCIA CARDENAS ,FACUNDO MARTIN | CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA | RAMOS PONCE ,OSCAR EFRAIN | FABIAN LIZARRAGA ,JOAO ULISES
REVISTA:
Journal of Control, Automation and Electrical Systems
AÑO:
2024
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q2
INDEXACIÓN:
Scopus
PUBLISHER:
Springer Netherlands
Datos actualizados al 20/07/2026
Propiedad Intelectual
No se encontraron resultados.
Tesis
AUTORES:
SUÁREZ QUISPE ,JUAN CARLOS
ASESOR:
ROJAS MORENO ,ARTURO
NIVEL ACADÉMICO:
Maestría
GRADO ACADÉMICO:
Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica con Mención en Automática e Instrumentación
AÑO:
2023
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI
AUTORES:
FABIAN LIZARRAGA ,JOAO ULISES
ASESOR:
RAMOS PONCE ,OSCAR EFRAIN
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Ingeniero Electrónico
AÑO:
2022
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA
AUTORES:
CHARAJA CASAS ,JHON PAUL FELICIANO
ASESOR:
CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Economista
AÑO:
2022
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA
Datos actualizados al 20/07/2026
Presentaciones Orales
NOMBRE EVENTO:
27th IEEE International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2020
NOMBRE EVENTO:
4th International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2020
AUTORES:
GARCIA CARDENAS ,FACUNDO MARTIN | RAMOS PONCE ,OSCAR EFRAIN | FABIAN LIZARRAGA ,JOAO ULISES | CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
PAIS:
FRANCIA
NOMBRE EVENTO:
4th International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2020
Datos actualizados al 20/07/2026
Pasantías
No se encontraron resultados.
Proyectos Similares
N CONTRATO:
144-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
ORGANIZACION:
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA
AÑO:
2018
MONTO CONT:
S/ 348,850.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
142-2020
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
ORGANIZACION:
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA
AÑO:
2020
MONTO CONT:
S/ 199,990.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
061-2019
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
ORGANIZACION:
CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
AÑO:
2019
MONTO CONT:
S/ 11,392.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
PE501090072-2024
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
PEREZ ZUÑIGA ,CARLOS GUSTAVO
ORGANIZACION:
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU
AÑO:
2024
MONTO CONT:
S/ 22,000.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
N CONTRATO:
J 004-2016
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
VILLOTA CERNA ,ELIZABETH ROXANA
ORGANIZACION:
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU
AÑO:
2016
MONTO CONT:
S/ 400,000.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
Datos actualizados al 19/07/2026