Control no lineal de alta precisión aplicada a un robot manipulador de cirugía.
CÓDIGO DE PROYECTO #061-2019
Información General
Numero de Subvención
061-2019
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
El propósito de la pasantí es definir el método de control de precisión del robot para el proceso de corte de la cirugía. Establecer los procedimientos para la simulación e implementación de algoritmos de control no lineal adecuados para asegurar el mejor desempeño en el proceso de corte. Definir la tecnología de hardware y software adecuados para el proceso de implementación del algoritmo de control no lineal. Verificación de los modelos dinámicos obtenidos en el proyecto I+D+i. Trabajar sobre una nueva propuesta de proyecto colaborativo entre ambas entidades.
Objetivo General
Esta pasantía tiene por objetivo la de definir el método de control no lineal de precisión del robot para el proceso de corte de la cirugía. Asmismo, también generará una nueva propuesta de proyecto colaborativo entre Purdue University (USA) y la Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC (PERU).
Palabras Clave
Control no lineal, robótica de precisión, robot de cirugía, CONCYTEC, FONDECYT
Tipo de intervención
Intervención
MOVILIZACIONES
Convenio
PROCIENCIA
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
Dependencia / Unidad
Región
LIMA
Tipo de organización
PERSONA NATURAL
País
PERÚ
Entidades Asociadas
No aplica para este tipo de intervención.
Equipo Técnico
ROL:
SELECCIONADO
ENTIDAD:
CANAHUIRE CABELLO ,RUTH VANESSA
Datos actualizados al 20/07/2026
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA
País ejecución
ESTADOS UNIDOS
Región ejecución
Periodo de Ejecución
15/07/2019
al 15/10/2019
Disciplina OCDE
ROBÓTICA Y CONTROL AUTOMÁTICO
Monto total
Monto total
S/ 11,392.00
Publicaciones
No se encontraron resultados.
Propiedad Intelectual
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Tesis
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Presentaciones Orales
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