PLATAFORMA DE MONITOREO PARA EL MUESTREO NO EXTRACTIVO DE RECURSOS HIDROBIOLÓGICOS MEDIANTE EL DESARROLLO DE UN ROBOT SUBMARINO A MEDIDA CON TÉCNICAS AVANZADAS DE DEEP LEARNING Y COMPUTER VISION. CASO DE APLICACIÓN: CULTIVO DE FONDO DE CONCHA DE ABANICO (Argopecten purpuratus) EN LA BAHÍA DE SECHURA
CÓDIGO DE PROYECTO #042-2021
Información General
Numero de Subvención
042-2021
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
El presente proyecto se enmarca dentro del sector Acuícola para el cultivo y extracción de Conchas de Abanico en la Bahía de Sechura-Piura, cuya actividad actualmente afectada es el monitoreo y control de la producción mediante la estimación y contabilización de unidades en el cultivo de fondo.
El principal problema “Ineficiente monitoreo de producción y muestreo no extractivo en el cultivo de fondo de conchas de abanico en relación a la contabilización y verificación de los recursos”. La metodología es de enfoque cuantitativo y experimental ya que se basa en la construcción de un robot de caso abierto probado en ambiente controlado y entorno real para el muestreo de concha de abanico. La hipótesis que se plantea que mediante la construcción de un robot submarino es posible monitorear la población de conchas de abanico para un control poblacional.
El objetivo es construir un robot submarino con aplicación de técnicas avanzadas de Deep Learning y Computer Vision para un eficiente monitoreo de producción y muestreo no extractivo en el cultivo de fondo de conchas de abanico (Argopecten purpuratus). Los objetivos específicos son: incrementar el nivel de conocimiento aplicado sobre la tecnificación de la actividad en la zona de estudio mediante la recolección de datos y levantamiento de parámetros. Desarrollar el prototipo para el muestreo no extractivo de los cultivos de concha de abanico y construcción de la plataforma de monitoreo en la nube. Elevar el nivel el conocimiento de la nueva tecnología a los principales interesados.
Los resultados esperados son: 01 Prototipo que haya demostrado su funcionamiento, 01 Paquete tecnológico para su transferencia e implementación, 0 1 Producto mínimo viable, 01 Tesis de posgrado presentada, 01 Evento de difusión de resultados, 01 Reporte de viabilidad de patente otorgado por INDECOPI, 01 Solicitud de patentes de invención y/o modelos de utilidad, 01 articulo presentado y 01 conferencia internacional. El impacto de la investigación es la construcción del robot se va a tener un impacto social, económico, ambiental y de conocimiento
Objetivo General
Construir un robot submarino con aplicación de técnicas avanzadas de Deep Learning y Computer Vision para un eficiente monitoreo de producción y muestreo no extractivo en el cultivo de fondo de conchas de abanico (Argopecten purpuratus).
Palabras Clave
robótica submarina, detección de bentónicos, visión por computador, inteligencia artificial
Tipo de intervención
Intervención
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA
Convenio
PROCIENCIA
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
Dependencia / Unidad
Región
AREQUIPA
Tipo de organización
UNIVERSIDAD
País
PERÚ
Entidades Asociadas
DEPENDENCIA:
PAÍS:
PERÚ
DEPENDENCIA:
PAÍS:
PERÚ
REGIÓN:
LIMA
DEPENDENCIA:
PAÍS:
BRASIL
DEPENDENCIA:
PAÍS:
PORTUGAL
Datos actualizados al 31/12/2024
Equipo Técnico
ROL:
INVESTIGADOR PRINCIPAL
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
Coinvestigador
ENTIDAD:
VEOX S.A.C.
ROL:
Coinvestigador
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
Gestor Tecnológico
ENTIDAD:
VEOX S.A.C.
ROL:
GESTOR(A) DE PROYECTO
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
Coinvestigador
ROL:
Coinvestigador
ROL:
Coinvestigador
ENTIDAD:
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC
ROL:
Tesista de postgrado
ENTIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
ROL:
Coinvestigador
ENTIDAD:
VEOX S.A.C.
Datos actualizados al 21/07/2026
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA
País ejecución
PERÚ
Región ejecución
AREQUIPA
Periodo de Ejecución
24/09/2021
al 23/11/2023
Disciplina OCDE
ROBÓTICA Y CONTROL AUTOMÁTICO
Monto total
Monto total
S/ 350,000.00
Publicaciones
DOI:
10.14569/IJACSA.2025.0160219
REVISTA:
International Journal of Advanced Computer Science and Applications
AÑO:
2025
TIPO PUBLICACION:
Artículo
QUARTIL:
Q3
INDEXACIÓN:
Scopus
PUBLISHER:
Science and Information Organization
Datos actualizados al 21/07/2026
Propiedad Intelectual
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Tesis
AUTORES:
BERNEDO FLORES ,LIZ SANDRA
ASESOR:
HUANCA CAYO ,EBER
NIVEL ACADÉMICO:
Maestría
GRADO ACADÉMICO:
Biólogo Microbiólogo
AÑO:
2024
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
Datos actualizados al 21/07/2026
Presentaciones Orales
NOMBRE EVENTO:
2023 Offshore Technology Conference Brasil, OTCB 2023
AUTORES:
HUANCA CAYO ,EBER | HUAMANI REATEGUI ,RICHARD ANTHONY | FONSECA FLOREZ ,PAOLA ANDREA DEL PILAR | NINA CHOQUEHUAYTA ,WILDER
PAIS:
BRASIL
Datos actualizados al 21/07/2026
Pasantías
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En Ejecución
Datos actualizados al 20/07/2026
