Desarrollo de un robot semiautónomo acuático superficial para el monitoreo de los parámetros de calidad de agua para el cultivo de especies hidrobiológicas en la región de Madre de Dios

El lago más grande de la cuenca del río Madre de Dios denominado como Lago Valencia, dispone de una longitud de 7 km, un ancho de 380 m y una profundidad de 7m y cuenta con un deficiente control sanitario a razón que su última evaluación ambiental fue realizado por entidades públicas hace cuatro años. El PROBLEMA identificado es que existe un limitado control de los parámetros de calidad de agua para el cultivo de peces amazónicos a causa de la deficiente identificación de puntos mínimos de muestreo, tecnología limitada para la evaluación de parámetros automática y una demora en la entrega de resultados por punto de muestreo. Ocasionando una lenta identificación de zonas con riesgo sanitario, deficiente tecnificación del procedimiento de evaluación de la calidad de agua y la baja disponibilidad de información para potenciales productores de la zona. La METODOLOGÍA desarrollada plantea la construcción de un ""catamarán"" a medida portable que tenga integrado sensores de posición, dirección, de parámetros físicos los cuales brindarán información con mayor rapidez al usuario y la cantidad de muestra será incluso mayor teniendo un claro indicador de calidad de agua de una gran extensión de la masa de agua. Así mismo, y dado que la evaluación mediante esta tecnología optimizará el proceso actual, es posible que se evalúan varias concesiones y diferentes puntos del lago en un solo día; así como también, su fácil e intuitivo uso generará que la cantidad de muestreos mensuales sea mayor con datos más actualizados. El OBJETIVO principal del proyecto es Incrementar el nivel de control de los parámetros de calidad de agua adecuados para el cultivo y pesca de recursos hidrobiológicos mediante el desarrollo de un robot acuático superficial no tripulado sensorizado en la región de Madre de Dios. Objetivos Específicos: 1. LEVANTAR INFORMACIÓN BIBLIOGRÁFICA Y DE LA ZONA DE ESTUDIO. 2. DISEÑAR Y CONSTRUIR EL PROTOTIPO INICIAL DEL ROBOT SUPERFICIAL. 3. CONSTRUIR Y VALIDAR EL PROTOTIPO FINAL DEL ROBOT SUPERFICIAL. De esta forma se obtendrá el LOGRO ESPERADO Desarrollar un robot acuático superficial no tripulado sensorizado en la región de Madre de Dios para incrementar el nivel de control de los parámetros de calidad de agua adecuados para el cultivo de peces amazónicos. IMPACTOS esperados: Económicamente, se espera un aumento en la producción y rentabilidad de la acuicultura, generando empleo y fortaleciendo la economía local. Social y ambientalmente, se promoverá el desarrollo sostenible al planificar adecuadamente, conservar los ecosistemas acuáticos y garantizar la seguridad alimentaria. Tecnológicamente, se fomentará el avance al introducir un robot para evaluar la calidad del agua en la práctica acuícola.