Robot Móvil Teleoperado para Manejo de Afecciones de Salud Mental en Pacientes con Enfermedades Infecciosas

Existe una dificultad importante para atender afecciones de salud mental en pacientes con enfermedades infecciosas, un ejemplo es lo que viene sucediendo con el COVID19 y los contagios a personal de salud en los centros de salud. Las causas principales son: i) preocupación de los especialistas de salud por posibles contagios al tener contacto con pacientes; ii) los especialistas sienten angustia y encuentran dificultad al trabajar con elementos de protección personal; iii) falta de medios que permitan la atención sin contacto con los pacientes. Como consecuencia, muy pocos pacientes con afecciones de salud mental son atendidos en centros de salud, lo que implica un aumento de ansiedad, insomnio y otras afecciones mentales en pacientes que resulta en una mejora lenta; incremento de la probabilidad de contagio por contacto directo entre médico y paciente, etc. Para afrontar esta problemática, se propone la implementación y validación de un robot móvil (actualmente ya diseñado y listo para ser puesto en operación) teleoperado para manejo de afecciones de salud mental en pacientes con enfermedades infecciosas mediante atención por telepresencia. Este robot móvil estará dotado de sistemas de control automático que contemplen la instrumentación necesaria para desarrollar un sistema de seguimiento de trayectorias preciso que le permitan seguir itinerarios pre definidos, evadir obstáculos y realizar trabajos colaborativos tomando en cuenta las dificultades técnicas de desplazamiento en centros de salud que por lo general tienen poco espacio de movimiento y alta concentración de personas y equipos. Se propone además el desarrollo de metodologías para atención a pacientes empleando robots móviles. Para estos desarrollos se toman en cuenta las necesidades y requerimientos de usuarios especialistas en salud mental y medicina, para lo cual se realizarán entrevistas con especialistas en el tratamiento de afecciones mentales con la finalidad de determinar los aspectos por adaptar en el prototipo de robot móvil. Con el sistema funcionando, se realizarán experimentos en al menos dos centros de salud mental comunitario: uno en la ciudad de Lima y otro en la ciudad de Cusco con apoyo de especialistas y coordinación de permisos. Se validarán las funcionalidades del robot para la interacción y asistencia a pacientes con afecciones de salud mental. Se validará el funcionamiento del robot en sus funciones principales para evitar el contagio con pacientes.