Optimización de las Capacidades Operativas de un Sistema Robótico Móvil para Mejorar la Exactitud en la Detección y Cuenta de Arándanos en Fundos Agroindustriales con Climas Variables y Terrenos Irregulares de la Región La Libertad-Perú

- Introducción: Las agroindustrias de arándanos en la zona norte del Perú, planifican su ciclo de trabajo en lo que denominan Proyecciones Agrícola Anuales, lo que les permite estimar cuantitativa y cualitativamente el volumen de producción, estas proyecciones se obtienen manualmente, ejecutando técnicas de muestreo convencionales. - Problema: La precisión de estos datos se ve afectado por factores climáticos, un recurso humano no calificado, o uso de tecnología no idónea o poco adaptable a las características propias de los fundos, una mala proyección agrícola implica un mayor coste de producción del fruto u hortaliza evaluado. - Método de investigación: El método de investigación será experimental y aplicado, con un enfoque cuantitativo. La variable independiente es la optimización de las capacidades operativas del sistema robótico móvil y la variable dependientes es la exactitud en la detección y cuenta de arándanos. - Hipótesis: La implementación de algoritmos de optimización y sensores avanzados en un sistema robótico móvil mejorará significativamente la exactitud en la detección y cuenta de arándanos en fundos agroindustriales ubicados en la región La Libertad, Perú, al adaptarse de manera eficiente a las condiciones climáticas variables y terrenos irregulares. - Objetivo General del proyecto: Optimizar las capacidades operativas de un sistema robótico móvil para mejorar la exactitud en la detección y cuenta de arándanos en fundos agroindustriales con climas variables y terrenos Irregulares de la Región La Libertad-Perú. - Objetivos específicos: 1) Potenciar el sistema motórico-eléctrico-mecánico mediante llantas motorizadas más robustas y potentes; 2) Robustecer el sistema de visión computacional para mejorar la exactitud de la detección y cuenta del arándano, independientemente de las variaciones ambientales; 3) Fortalecer la habilidad de navegación autónoma del sistema robótico en un entorno de fundo agroindustrial; 4) Validar las capacidades del sistema robótico en diferentes fundos agroindustriales pertenecientes a las empresas más representativas productoras de arándanos del país. Para ello, se propone utilizar una metodología cuantitativa, del tipo aplicativo explicativo, porque se va a optimizar un prototipo robótico con capacidad para movilizarse establemente y evaluar con alta precisión el desarrollo del arándano en fundos agrícolas. - Resultado esperado: Robot móvil multifuncional optimizado para adaptarse a fundos agroindustriales con climas variables y terrenos irregulares en textura y pendientes de la Región La Libertad-Perú. - Impacto del proyecto: El sistema robótico permitirá obtener una proyección agrícola más precisa, lo que reducirá la diferencia entre lo proyectado y lo real, reduciendo con ello el coste general de producción. Así mismo, el incremento de la robotización en el Perú, provocará aumento en la demanda laboral especializada en robótica. Los profesionales tecnológicos tendrán mayores oportunidades de desarrollo.