"DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ROBOTIZADO PARA UN CONTROL DE CALIDAD EFICIENTE Y CONTINUO DEL CRECIMIENTO DE LOS PLANTINES EN VIVEROS INDUSTRIALES DE LA REGIÓN LA LIBERTAD-PERÚ"

En este proyecto se desarrolla un sistema robótico acoplado a una garra multiarticulada para realizar de forma eficiente y continua el control de calidad del crecimiento de los plantines en viveros industriales de la región La Libertad-Perú. Una etapa crítica en el trabajo de un vivero industrial es el control de calidad del crecimiento de los plantines puesto que de ello depende que se desarrolle como una planta productora de frutos con calidad de exportación. En general, en el Perú, el control de calidad se basa en el uso de recurso humano especializado (no cualquier operario puede realizar el control de calidad), lo que se convierte en un problema cuando, este recurso humano, no está disponible en la cantidad que demanda la producción, generándose con ello cuellos de botella y por lo tanto una merma en la productividad. Una solución a este problema pasa por el desarrollo de un sistema robótico que incluye el diseño, simulación e implementación de la parte mecánica, eléctrica, electrónica así como los algoritmos para la generación del movimiento del robot a fin de que cumpla un trabajo deseado. Adicionalmente el sistema robótico contara con un sistema de visión artificial el que se encargara de adquirir información del crecimiento de los plantines los que luego serán procesados y comparados con una base de datos deseada (otorgada por los viveros industriales) como resultado de ello los plantines serán clasificado de buena, regular o mala calidad los dos primeros serán trasladados a diferentes bandejas contenedoras y los de mala calidad serán desechados. Los de regular calidad pasaran a un proceso de recuperación y los de alta calidad están listo para la venta o exportación.