Desarrollo e Implementación de una Maquina Automatizada Multifuncional para la Siembra de Semillas de Diferentes Tamaños en bandejas multicelda y Repique de Plantines según calidad de Crecimiento en Viveros de la Región La Libertad-Perú

Los viveros industriales proveen a las agroindustrias de plantines en la cantidad y con la calidad que garanticen una producción que satisfaga la demanda del mercado. Etapas críticas en el trabajo de un vivero industrial son la siembra de semillas de diferentes tamaños y el repique de plantines según calidad de crecimiento (aproximadamente 20 días después de haber sido sembradas las semillas que las originan en bandeja multicelda). La problemática en el Perú, es que en general la siembra de semillas y el repique de plantines se realiza manualmente lo que se convierte en un problema cuando el recurso humano especializado en estas labores no está disponible en la cantidad que demanda el mercado, generándose con ello cuellos de botella en la producción e imposibilidad de ampliar la cartera de clientes por falta de capacidad productiva. Esta situación se da con frecuencia en las pequeñas y medianas empresas de viveros. Es este trabajo se propone una solución tecnológica para resolver la problemática planteada previamente mediante el desarrollo de una maquina automatizada multifuncional para siembra de semillas y repique de plantines aplicando metodología paramétrica y concurrente cuya validación se dará primero en un entorno de laboratorio y luego en un escenario similar a uno real. La hipótesis planteada es que mediante el desarrollo e Implementación de una maquina automatizada multifuncional se mejorara la siembra de semillas de diferentes tamaños en bandejas multicelda y repique de plantines según calidad de crecimiento en viveros de la región La Libertad-Perú. El objetivo general es desarrollar e Implementar una maquina automatizada multifuncional para la siembra de semillas de diferentes tamaños en bandejas multicelda y repique de plantines según calidad de crecimiento en viveros de la región La Libertad-Perú. El que se lograra alcanzando los siguientes objetivos específicos: 1) Rediseñar la estructura mecánica para obtener la multifuncionalidad y minimizar los esfuerzos de inercia; 2) Integrar la estructura mecánica-eléctrica y electrónica para mejorar la aplicación de los algoritmos que permiten el trabajo autónomo; 3) Desarrollar algoritmos eficientes para generar trayectorias de trabajo precisas, técnicas inteligentes de visión computacional e interconectividad; 4) Validar el trabajo de la maquina automatizada para caracterizar técnicamente su respuesta en entornos similares al real. El principal resultado es un prototipo de maquina automatizada multifuncional de siembra de semillas y repique de plantines con base científica cuyo trabajo este validado tanto en entorno laboratorio como en un entorno similar al real. El principal impacto económico es incrementar la capacidad productiva de los viveros pequeños y medianos a fin de que puedan aumentar su cartera de clientes mediante la utilización del prototipo automatizado resultante del proyecto. Otros impactos esperados son impulsar el desarrollo tecnológico propio, fortalecer la relación Academia-Industria para generar proyectos colaborativos, fomentar la formación del personal en tecnología de punta.