Sistema robótico altamente flexible y de bajo costo para la rehabilitación de infantes de 0 a 6 meses afectados con espina bífida en Perú

El proyecto consiste en la construcción de un sistema de entrenamiento perceptivo de realidad virtual basado en una experiencia inmersiva para los infantes, de tal manera que ellos puedan ver sus movimientos durante la terapia física dentro de un entorno virtual; es decir de programar sus movimientos orientados a cumplir con los movimientos objetivos de la terapia física dentro del entorno virtual para que el infante los ejecute viéndolos (Un avatar del infante será creado). Con esto, los infantes cambiarán la posición y velocidad de sus extremidades utilizando una retroalimentación sensorial tanto la propioceptiva (sus mecanoreceptores de los músculos y tendones) como la visual (proveída por el entorno de realidad virtual). El laboratorio de Realidad Virtual para locomoción de la UTEC cuenta con un sistema de cámaras necesario para realizar este estudio y desarrollo. El investigador visitante es experto en modelamiento cinemático y dinámico de modelos de infantes, lo cual forma parte de todas las etapas del presente proyecto.