DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROLIFERACIÓN DE ALGAS EMBEBIDO EN UN VEHÍCULO SUPERFICIAL NO TRIPULADO DE TIPO CATAMARÁN UTILIZANDO IOT Y TECNOLOGÍA DE ULTRASONIDO SUBACUÁTICO

El control de la proliferación de algas en cuerpos de agua dulce constituye un reto creciente a nivel global debido a sus repercusiones en la calidad del agua, los ecosistemas acuáticos y la salud pública. Las floraciones algales, intensificadas por la eutrofización y el cambio climático, limitan la disponibilidad de agua y afectan tanto actividades humanas como la biodiversidad. Estos impactos han motivado la presente investigación, orientada a proponer soluciones tecnológicas innovadoras para enfrentar la problemática. Actualmente hay pocas soluciones accesibles, autónomas y sostenibles que permitan controlar la proliferación de algas en ambientes naturales. Los métodos tradicionales suelen ser costosos, y requieren usar varios de estos dispositivos distribuidos en diferentes puntos del cuerpo de agua, lo que justifica la necesidad de investigar alternativas que puedan ser más integrado, sostenible y de bajo costo. La investigación se plantea como un estudio de tipo experimental y aplicado, combinando el diseño de prototipos tecnológicos con pruebas en ambientes controlados y semirrealistas. De este modo, se busca no solo demostrar la viabilidad técnica de la propuesta, sino también validar su aplicabilidad en escenarios reales. La hipótesis que orienta el estudio establece que si se integra un sistema de control basado en ultrasonido subacuático, embebido en un vehículo superficial no tripulado con soporte de IoT, entonces se podrá reducir la proliferación de algas en cuerpos de agua dulce, contribuyendo a mejorar la calidad del agua y disminuyendo el riesgo de floraciones nocivas. Esta hipótesis busca correlacionar la incorporación de tecnología en el control directo del fenómeno con los efectos positivos esperados sobre la calidad del agua. El objetivo general del proyecto es diseñar e implementar un sistema de control de proliferación de algas embebido en un vehículo superficial no tripulado de tipo catamarán, utilizando IoT y tecnología de ultrasonido subacuático, con el fin de contribuir a la preservación de la calidad de cuerpos de agua dulce. Para alcanzar este propósito, se plantean tres objetivos específicos: recolectar información e identificar los requerimientos técnicos y ambientales para el control de proliferación de algas; diseñar, construir y evaluar un sistema actuador de control de algas basado en ultrasonido subacuático; e integrar y evaluar el sistema embebido en un vehículo superficial tipo catamarán en un entorno real controlado. Los resultados esperados de la investigación incluyen la obtención de un prototipo funcional capaz de reducir la densidad de algas en un área de prueba delimitada, verificando la eficacia del ultrasonido subacuático como herramienta de control y la viabilidad de su implementación en un vehículo no tripulado. Asimismo, se espera validar la conectividad y monitoreo remoto a través de IoT para una gestión más eficiente de los procesos de control y seguimiento. Finalmente, el impacto de la investigación se proyecta en varias dimensiones. En el ámbito ambiental, ofrecerá una alternativa sostenible para preservar cuerpos de agua dulce y mitigar los efectos de las floraciones algales. En el ámbito social, contribuirá a mejorar la calidad del agua destinada a consumo humano, recreación y actividades productivas. En el ámbito económico, se vislumbra como una tecnología replicable y de bajo costo para comunidades, municipalidades y entidades responsables de la gestión hídrica.