Desarrollo e implementación de una prótesis de miembro superior no invasiva con reconocimiento de gestos empleando algoritmos de inteligencia artificial

ANTECEDENTES Según la ONU, en países en desarrollo existen 2.4 millones de personas con amputación de miembro superior. En Perú, CONADIS estima que la cifra es de 12,600 personas. Además, la oferta nacional de prótesis de miembro superior es limitada: prótesis tipo garfio a S/5,000 y prótesis mioeléctricas comerciales importadas a S/25,000 representan un imposible para el trabajador que percibe el sueldo mínimo de S/950. OBJETIVOS La propuesta plantea el desarrollo de una prótesis de miembro no invasiva con reconocimiento de gestos empleando algoritmos de inteligencia artificial. MÉTODOS Se seguirá la Metodología de Diseño de Sistemas Mecatrónicos - Norma VDI 2206. Con ella se diseñará la prótesis con un funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de barras. El controlador de la prótesis activará los actuadores para la realización del gesto y un sistema de retroalimentación háptico transmitirá la sensación de fuerza y posición de la prótesis al usuario RESULTADOS ESPERADOS Tras la ejecución del proyecto se contará con una prótesis robótica de brazo para personas con amputación transradial, un tipo de prótesis escaso en el mercado y que se suele importar. Permitirá al usuario ejecutar 3 tipos de gestos con la mano para poder coger objetos. Asimismo, contará con un sistema que le permita “sentir” la fuerza con la que sujeta los objetos y la posición de su prótesis. MÉTODOS El desarrollo seguirá la metodología de sistemas mecatrónicos norma VDI-2206. En ese sentido primero se desarrollará el diseño conceptual para luego seleccionar una propuesta óptima, pasar a la ingeniería de detalle y concluir con los planos. Posteriormente se desarrollan las evaluaciones funcionales sin usuario, con usuario y finalmente las pruebas clínicas. IMPACTO i) Social: Una prótesis de brazo robótica a disposición de más de 12,600 personas en Perú. La prótesis busca devolver al paciente capacidades físicas perdidas. ii) Económico: Permite la reinserción laboral del paciente,