Determination of the user reach intention based on electrooculographic activity using a wearable device for an intuitive control of a prosthetic hand

El proyecto consiste en determinar la intención de alcance del usuario al mover una prótesis de mano basándose en el análisis de la actividad electrooculografica (EOG) utilizando gafas con sensores de EOG, con esta información se podrá controlar con mayor precisión y de manera intuitiva dicha prótesis. Para llevar a cabo dicho proyecto se debe realizar las siguientes etapas: revisión del estado del arte, adquisición de la señal EOG, procesamiento de la señal EOG, reconocimiento de patrones, programación de una aplicación de software, pruebas y ajustes del algoritmo y de la aplicación de software. En la etapa de revisión del estado del arte se definirá que algoritmos se van a implementar, en la siguiente etapa se programara el dispositivo portátil con los sensores EOG para capturar dicha señal y enviarla de manera inalambrica a una computadora. Una vez que se tenga la señal digitalizada se realiza el procesamiento en el dominio del tiempo y en la frecuencia con el fin de extraer características con las cuales se puedan reconocer patrones de determinados estados, en la siguiente etapa se realiza el reconocimiento de patrones utilizando técnicas de machine learning para darle autonomía al sistema. Las técnicas de procesamiento y de reconocimiento de patrones deben ser programadas en una aplicación de software para ejecutarse de manera automática, luego la ultima etapa consta de realizar pruebas con usuarios con el objetivo de validar el sistema y realizar ajustes necesarios para el adecuado funcionamiento del mismo.

ACHANCCARAY DIAZ ,DAVID RONALD