Desarrollo de un Sistema Robótico para miembros inferiores de apoyo a la rehabilitación del andar humano

En la actualidad la tecnología ha proporcionado grandes oportunidades de mejora al mundo, sin embargo, la población mundial sigue siendo afectada por diversos problemas. El 15% de la población mundial, es decir, 1000 millones de personas, sufren algún tipo de discapacidad . En el Perú, el 10% de la población sufre de alguna discapacidad de los cuales 59% se refiere a personas con discapacidad motora, muchas de las cuales pueden ser recuperables con el uso de equipos de rehabilitación con cualidades de alta tecnología. El desarrollo de estos equipos implica componentes de software para desarrollar algoritmos de apoyo a la toma de decisiones en movimiento, componentes estructurales que corresponden al diseño de los equipos orientado al usuario y componentes de integración para el correcto funcionamiento. El objetivo general de este proyecto es el desarrollo de un equipo robótico de miembros inferiores que ayude en el proceso de rehabilitación del andar humano para personas con discapacidad. Los resultados esperados es tener un prototipo funcional capaz de poder ayudar a personas a desplazarse asi como apoyar en el entrenamiento de una marcha idónea. Este equipo podrá servir como herramienta para los profesionales de la salud en la rehabilitación de sus pacientes.