Diseño y desarrollo del prototipo de un robot EOD con una interfaz de control multimodal

Una interfaz multimodal para el control de robots EOD que se adecue a las necesidades de los agentes TEDAX (Técnicos Especialistas en Desactivación de Artefactos Explosivos) es de suma importancia para lograr que la labor de manipular explosivos sea más segura, intuitiva y además proporcionar una alta usabilidad, eficiencia y precisión. Por ello se propone el desarrollo de un nueva versión del robot EOD JVC, con mayores prestaciones en cuanto a la robustez mecánica, el desarrollo de un panel de control electrónico para la teleoperación del robot y el desarrollo de nuevas interfaces multimodales con nuevas tecnologías como el uso de un VRHMD (Virtual Reality Head Mounted Display), predictive display y sistema con retroalimentación háptica. Con el robot EOD propuesto JVC03 se plantea realizar pruebas experimentales en escenarios reales. La evaluación de las experiencia se desarrollará en el método NASA TLX y SUS para medir la carga de trabajo y la usabilidad de cada interfaz evaluada.