ESCALAMIENTO TECNOLOGICO DE ROBOT MOVIL TODOTERRENO INALAMBRICO PARA INSPECCION Y DIGITALIZACION AUTONOMA EN TUNELES Y GALERIAS DE MINAS SUBTERRANEAS

Los robots autónomos no tripulados para terrenos difíciles tienen un gran potencial para aplicaciones en minería. Se proyecta que en los próximos 5 años esta industria invierta USD 200 billones en digitalización y automatización de sus procesos. El problema identificado es que actualmente la inspección y digitalización de túneles y galerías de mina subterráneas son ineficientes y de alto riesgo generados por topología variable y de difícil acceso, exposición a gases nocivos y actividades de alto riesgo que limitan la intervención de personas. El método de investigación propuesto es desarrollar la ingeniería de detalle para realizar mejoras técnicas en el prototipo actual considerando las características que debe tener el producto final. Se realiza el diseño industrial correspondientes junto con los estudios y documentación correspondientes para el escalamiento del producto. La hipotesis planteada es que El uso de robots autónomos TRL7 hace que las operaciones de inspección y digitalización en galerías de mina subterránea sean eficientes y seguras. El objetivo general es escalar la tecnología a un nivel TRL7 de un robot móvil todoterreno para inspección y digitalización autónoma en túneles y galerías de minas subterráneas con el fin de proporcionar información útil para la gestión de infraestructura critica en operaciones mineras. Los objetivos específicos son: (i) validación técnica en entornos simulados y reales; (ii) validación comercial de la innovación; (iii) desarrollo de paquete tecnológico para transferencia tecnológica. El resultado esperado del proyecto es desarrollar un producto validado con empaquetamiento tecnológico a un nivel TRL7 de un robot móvil todoterreno para inspección y digitalización autónomo en túneles y galerías de minas subterráneas. Los impacto de investigación son: (i) SOCIALES: eliminar o mitigar el riesgo de accidentes y fatalidades en operaciones de minería subterránea; formación de personal altamente calificado, generación de nuevos puestos de trabajo para personal altamente calificado; mejorar la imagen de la empresa ante la sociedad. (ii) AMBIENTALES: eliminar o mitigar el riesgo de contaminación o desastres ambientales en operaciones mineras. (iv) ECONOMICOS: incremento de la eficiencia de la operación minera; resguardo de la infraestructura de capital intensivo de la minería; mejorar la imagen de la empresa ante sus inversionistas; promoción de las inversiones sostenibles y responsables. (v) TECNOLOGICOS: generar a nivel nacional e internacional nuevo conocimiento y productos tecnológicos relacionados a robots autónomos, y que contribuyan al desarrollo de nuevas industrias con alto potencial de crecimiento.