SISTEMA ROBOTICO MOVIL PARA INSPECCION Y DIGITALIZACION REMOTA DE PLANTAS INDUSTRIALES CON INFRAESTRUCTURA CRITICA

La Organización Internacional del Trabajo estima que los accidentes laborales tienen un costo de más de USD 1.25 trillones al año. Los accidentes en plantas industriales con infraestructura crítica (energía, hidrocarburos, minería) son los más perjudicados en caso de accidentes o desastres, generando pérdidas en indemnizaciones, multas, y cierre de operaciones. Los trabajos de inspección en lugares remotos y críticos requieren la movilización de personal altamente especializado para detectar fallas estructurales, desgastes superficiales, grietas, fugas, puntos de corrosión, fuentes de vibración y ruido en elementos (tuberías, calderas, tanques, bombas, motores), y lectura de instrumentos. Según los estándares internacionales, el costo de la inspección en relación al de las operaciones puede representar del 30% al 35%, sin incluir movilización del personal. El problema central identificado es la dificultad para realizar inspecciones y hacer diagnósticos precisos en las instalaciones de plantas industriales con infraestructura crítica. Las causas son: las instalaciones suelen ser remotas y de difícil acceso; la movilización de personal especializado es costosa; no se usan herramientas de digitalización y almacenamiento confiables; la naturaleza repetitiva de las rondas de inspección conlleva un riesgo para las personas. Los efectos son: las inspecciones no son precisas, confiables, y recurrentes; se pone en peligro la salud de las personas; se aumentan los gastos de mantenimiento y reparación; la empresa con infraestructura crítica pierde competitividad en un mercado de alta demanda. El método de investigación es cuantitativo, de tipo experimental. La variable independiente es "Sistema robótico Móvil" y la variable dependiente es "Inspección y digitalización de plantas industriales". El objetivo general del proyecto es desarrollar un sistema robótico móvil y su plataforma de software para la inspección, digitalización, diagnóstico seguro y recurrente de plantas industriales con infraestructura crítica. Los objetivos específicos son: 1) Mejora e implementación de sistema mecatrónico del robot de nivel TRL4 2) Diseño e implementación de plataforma de software para inspección, digitalización y diagnóstico de plantas industriales, 3) Diseño e implementación de algoritmos de navegación autónoma y detección de obstáculos según rutas de trabajo establecidas en las plantas piloto. 4) Implementación de algoritmos para detección de elementos de planta (tuberías, tanques, bombas, motores, válvulas, instrumentos) y fallas (fuga de gases, corrosión, fuentes de calor, vibración y ruido). 5) Pruebas de validación en entornos controlados y en plantas industriales piloto. Se escalará el prototipo a un nivel TRL6 como mínimo, poniendo énfasis en el desarrollo de producto y el entorno de producción cercano a la realidad.