Rutas: Robots para centros Urbanos Turísticos Autónomos y basados en Semántica.

El objetivo de este proyecto es incorporar a especialistas y unir conocimientos de las áreas de robótica y web semántica, para desarrollar un sistema robótico autónomo, que genere y utilice información semántica y que actúe como guía en espacios in-door de centros turísticos urbanos. El robot guía deberá basar su accionar autónomo percepciones locales del entorno del robot y en el acceso a información semántica relacionada a los usuarios de cada sitio turístico, incluyendo información sobre mapas del entorno, localización de landmarks y descripción de los objetos de interés del mismo. Esta información deberá estar almacenada en un repositorio semántico en la nube que estará basado en ontologías específicas del dominio de centros turísticos urbanos y en ontologías de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), permitiendo la localización del robot dentro del ambiente, contextualizándola con los objetos de interés turísticos. El proyecto incluye el desarrollo de servicios web, disponibles a cualquier robot guía, y de un protocolo mediador de intercambio de datos, máquina a máquina, donde los datos a intercambiar no sean predeterminados pero sean resueltos en un mecanismo de emparejamiento de ontologías. Así, el robot podrá publicar y obtener información idónea sobre el centro turístico en el que opera; esta información debe incluir el mapa de navegación del lugar generado automáticamente por robots y la descripción semántica de todos los objetos de interés turístico que enriquezcan una explicación a los usuarios del sistema así como la interrelación entre estos. El proyecto engloba el desarrollo de: (1) tecnologías para dar autonomía a robots en la percepción, toma de decisiones y actuación en ambientes indoor; (2) tecnologías de web semántica para modelar el conocimiento del dominio de la robótica; (3) tecnologías de web semántica para modelar el conocimiento del dominio específico del turismo; y (4) un repositorio web de información semántica accesible para lecto/escritura por robots de forma autónoma. En base al desarrollo de este proyecto se busca la creación de una línea de investigación en robótica y web semántica, llamada “Knowledge Representation for Robotics”, que permita el desarrollo de tecnologías de punta para la interconexión de sistemas robóticos autónomos a nivel global y que se hará tangible en publicaciones científicas de alto impacto y generación de futuros proyectos en la línea. Finalmente, es importante destacar que el caso de estudio que se usará para evaluar las técnicas y aplicaciones desarrolladas en el marco de este proyecto, es la ciudad de Arequipa, patrimonio cultural de la humanidad por sus diversos centros turísticos como museos, iglesias, monasterios y galerías arquitectónicas, que se beneficiarían al contar con sistemas robóticos en el soporte de las tareas de guía turística. Sin embargo, el conocimiento y tecnologías generados, serán extensibles a otros centros turísticos urbanos así como a otras aplicaciones.

Robótica, web semántica, turismo, robótica autónoma, robótica social, robots de servicio, representación del conocimiento, inter-conectividad de dispositivos en la nube, guía turístico robótico

INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA

BM

AREQUIPA

UNIVERSIDAD

PERÚ

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA

PERÚ

AREQUIPA

27/09/2019 al 26/09/2022

ROBÓTICA Y CONTROL AUTOMÁTICO