Desarrollo e implementación de un robot móvil multifuncional reconfigurable mecánicamente para adaptarse a fundos agrícolas con diferentes camellones y entre surcos variables de la Región La Libertad-Perú

Las agroindustrias en la zona norte del Perú, planifican su ciclo de trabajo en lo que denominan Proyecciones Agrícola Anuales, lo que les permite estimar cuantitativa y cualitativamente el volumen de producción; programar el inicio de cosecha y picos de cosecha. La data para realizar estas proyecciones agrícolas en general se obtiene manualmente, ejecutando técnicas de muestreo convencionales. Por lo que la fiabilidad y precisión de la data obtenida depende en gran medida de la experiencia y predisposición del recurso humano que lo obtiene. Sin embargo, en la actualidad, existen tecnologías de punta que permiten evaluar en tiempo real el desarrollo de los frutos en periodo de pre-cosecha con elevada precisión. La Proyección Agrícola requiere adquirir datos confiables, mediante la aplicación de técnicas de muestreo convencionales. Sin embargo, la precisión de estos datos se ve afectado por factores climáticos, un recurso humano no calificado, o uso de tecnología no idónea o poco adaptable a las características propias de los fundos agrícolas (camellones y surcos variables, terreno irregular en textura y elevación). Una mala Proyección agrícola (la diferencia entre lo proyectado y lo real es mayor a 20%) implica un mayor coste de producción del fruto u hortaliza evaluado. El desarrollo e implementación de un robot móvil multifuncional reconfigurable mecánicamente permitirá adaptarse a fundos agrícolas con diferentes terrenos, camellones y entre surcos variables para mejorar la exactitud de la proyecciones agrícolas en las agroindustrias de la región La Libertad-Perú La metodología a utilizar es cuantitativa, del tipo aplicativo explicativo, porque va a diseñar y construir un prototipo robótico con capacidad para movilizarse establemente y evaluar con alta precisión el desarrollo de diversos frutos en fundos agrícolas con diferentes tipos de camellones y surcos. El objetivo general del proyecto es desarrollar e implementar un robot móvil multifuncional reconfigurable mecánicamente para adaptarse a fundos agrícolas con diferentes camellones y entre surcos variables de la Región La Libertad-Perú. Los objetivos específicos son: Diseñar la estructura mecánica multiarticulada de las diferentes partes modulares que conforman el sistema robótico; Diseñar, calibrar e integrar la estructura mecánica-eléctrica-electrónica del sistema robótico móvil para obtener un movimiento suave y estable de cada uno de sus componentes modulares; Desarrollar algoritmos eficientes para la generación de trayectoria de trabajo para cada módulo articulado del sistema robótico; Desarrollar estrategias de movimiento teledirigido y navegación autónoma para el desplazamiento estable del robot móvil en fundo agrícola; Desarrollar una estrategia para detectar y contar el fruto en pre-cosecha mediante técnicas de inteligencia artificial.