Late Breaking Report - Development of a mobile robot for industrial plants inspections using computer vision
CÓDIGO DE PROYECTO #191-2019
Información General
Numero de Subvención
191-2019
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
Este trabajo se realizó en base al desarrollo de una tesis de maestría y a los resultados obtenidos durante la implementación y pruebas de un robot teleoperado para la realización de inspecciones dentro de una planta industrial. La participación en este evento permitirá conocer nuevas tecnologías y sistemas robotizados para operaciones de seguridad y rescate en las distintas plantas industriales que poseen los sectores de manufactura, minería, petróleo, energía, agrícola, entre otros. Asimismo, se conocerá la situación actual del desarrollo tecnológico de los países extranjeros en los campos de aplicación para la robótica, sensores, automatización, etc. Finalmente, este evento será de mucha importancia para el desarrollo profesional y de investigación del postulante, ya que ampliará su red de contactos con estudiantes e investigadores extranjeros.
Objetivo General
Presentación y difusión de los resultados obtenidos del trabajo realizado y la importancia de estos para el desarrollo de nuevos proyectos similares en el futuro. Incrementar los lazos académicos con otros estudiantes e investigadores para futuros desarrollos colaborativos denuevos proyectos de investigación e innovación. Participación en las ponencias de otros trabajos de investigación y sobre nuevas tecnologías.
Palabras Clave
robot teleoperado, manufactura, minería, petróleo, energía, CONCYTEC - FONDECYT
Tipo de intervención
Intervención
MOVILIZACIONES
Convenio
PROCIENCIA
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
HILARIO POMA ,JAVIER ALFREDO
Dependencia / Unidad
Región
Tipo de organización
PERSONA NATURAL
País
PERÚ
Entidades Asociadas
No aplica para este tipo de intervención.
Equipo Técnico
ROL:
EL SELECCIONADO
ENTIDAD:
HILARIO POMA ,JAVIER ALFREDO
Datos actualizados al 21/07/2026
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / INGENIERÍA DE LOS MATERIALES
País ejecución
ALEMANIA
Región ejecución
Periodo de Ejecución
31/08/2019
al 30/11/2019
Disciplina OCDE
TEXTILES
Monto total
Monto total
S/ 14,118.00
Publicaciones
No se encontraron resultados.
Propiedad Intelectual
No se encontraron resultados.
Tesis
No se encontraron resultados.
Presentaciones Orales
No se encontraron resultados.
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N CONTRATO:
191-2019
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
HILARIO POMA ,JAVIER ALFREDO
ORGANIZACION:
HILARIO POMA ,JAVIER ALFREDO
AÑO:
2019
MONTO CONT:
S/ 14,118.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
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CUELLAR CORDOVA ,FRANCISCO FABIAN
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AÑO:
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S/ 500,000.00
NOMBREESTADO:
Cerrado
Datos actualizados al 20/07/2026