"DISEÑO Y VALIDACION DE ROBOT MÓVIL CON SENSADO INTELIGENTE DE FALLAS EN TUBERÍAS PRIMARIAS DE AGUA EN LIMA NORTE"
CÓDIGO DE PROYECTO #054-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV
Información General
Numero de Subvención
054-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV
Líder de Proyecto
Descripción
Resumen
Alrededor del mundo los sistemas de suministro de agua enfrentan el grave problema del envejecimiento de las tuberías. En el cono Norte de Lima las tuberías tienen una antigüedad promedio de 35 años, y no se cuenta con tecnológicas que permitan evaluar de manera cuantitativa cuando pueden ocurrir fallas que generan pérdidas económicas en o corte del abastecimiento de agua. En el presente proyecto de diseñará, implementará y validará en Lima Norte un robot móvil con sensado inteligente para detección y evaluación de fallas internas en tuberías de agua. Se busca incrementar la frecuencia de inspección y evaluación, realizar inspecciones de forma segura sin poner en riesgo la salud de las personas, reducir los gastos en monitoreo y mantenimiento de tuberías.
Objetivo General
Desarrollo y validación de una solución que integra un robot móvil y un sistema de sensado inteligente para detección y evaluación de fallas internas en tuberías primarias de agua en Lima norte. Con esto se busca mitigar el problema principal que es la baja frecuencia de monitoreo y cosreducir costos de monitoreo de tuberias primarias, utilizando un dispositivo adecuado para la inspección de tuberías, un sistema de sensado inteligente que permita realizar diagnósticos de manera cuantitativa, y permita almacenar la información histórica para generar indicadores. El fin de la solución propuesta es mejorar la cobertura y servicios de agua que satisfagan la demanda de Lima Norte.
Palabras Clave
robots de inspección, visión por computadora, mantenimiento de tuberías
Tipo de intervención
Intervención
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA
Convenio
BM
Entidad ejecutora
Nombre de la Organización
Dependencia / Unidad
Región
LIMA
Tipo de organización
UNIVERSIDAD
País
PERÚ
Entidades Asociadas
DEPENDENCIA:
PAÍS:
AUSTRALIA
Datos actualizados al 31/12/2024
Equipo Técnico
ROL:
CO-INVESTIGADOR
ENTIDAD:
UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY
ROL:
TESISTA PREGRADO
ROL:
TÉCNICO (JUN 2020-DIC 2020)
ROL:
INVESTIGADOR PRINCIPAL
ROL:
COORDINADOR ADMINISTRATIVO
ROL:
TESISTA POSGRADO
ROL:
CO-INVESTIGADOR
ENTIDAD:
UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY
ROL:
GESTOR TECNOLÓGICO
Datos actualizados al 21/07/2026
Información Adicional
Área / Subárea OCDE
CIENCIAS NATURALES / COMPUTACIÓN Y CIENCIAS DE LA INFORMACIÓN
País ejecución
PERÚ
Región ejecución
LIMA
Periodo de Ejecución
29/12/2018
al 27/06/2022
Disciplina OCDE
CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
Monto total
Monto total
S/ 350,000.00
Publicaciones
No se encontraron resultados.
Propiedad Intelectual
Robot para inspección de tuberías con reconstrucción tridimensional de imágenes
N PATENTE:
001693-2020/DIN
TIPO:
Modelo de utilidad/Invenciones y nuevas tecnologías
AÑO:
2023
ESTADO:
Otorgado
Datos actualizados al 21/07/2026
Tesis
AUTORES:
RAMIREZ CHAVEZ ,JORGE LUIS ISAAC
NIVEL ACADÉMICO:
Maestría
GRADO ACADÉMICO:
Magister en Ingeniería de Control y Automatizació
AÑO:
2022
UNIVERSIDAD:
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU
AUTORES:
Segovia Razo Alexander Francisco
NIVEL ACADÉMICO:
Pregrado
GRADO ACADÉMICO:
Ingeniero Mecatrónico
AÑO:
2021
UNIVERSIDAD:
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU
Datos actualizados al 21/07/2026
Presentaciones Orales
NOMBRE EVENTO:
7th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2021
AUTORES:
SEGOVIA RAZO ,ALEXANDER | RAMIREZ CHAVEZ ,JORGE LUIS ISAAC | QUIROZ VELASQUEZ ,DIEGO EDUARDO | CUELLAR CORDOVA ,FRANCISCO FABIAN
PAIS:
SINGAPUR
Datos actualizados al 21/07/2026
Pasantías
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